на мой взгляд не столь важно как он работает, сколь важно знать для чего он.
у нужен он для того чтоб "развязать" обе ведущие оси
вот картинка наглядная:
а схеме хорошо видно, что при движении в повороте все колеса катятся по своим тректориям и вынуждены вращаться с разными угловыми скоростями
тогда сразу станет понятна зачем нужна блокировка дифа.
которые бывают разные кстати...
еще дифференциал бывает межколесный и межосевой.